Aproximadamente uma vez por ano o Grupo PET FAUrb realiza um processo de seleção para ingresso de novos petianos. Ao ser a provado na seleção, o ingressante passa a ser um petiano e poderá assinar o Termo de Compromisso, estando na condição de bolsista ou não-bolsista (ficando na lista de espera para se tornar bolsista). 
Apesar de ter uma seleção qualquer aluno pode comparecer nas reuniões do grupo e vir a se tornar colaborador voluntário da equipe, no entanto, para se tornar petiano terá que passar pela seleção como todos.